十字軸式萬向軸是聯(lián)軸器中常用的一種聯(lián)軸器 。其特點是角向補償量大、結構緊湊，傳動效率高 。

在實際使用中根據(jù)所傳遞扭矩的大小分為重型萬向聯(lián)軸器、中型萬向聯(lián)軸器、 輕型萬向聯(lián)軸器和小型萬向節(jié)聯(lián)軸器。

1. 重型萬向聯(lián)軸器常用于冶金機械、重型機械、 石油機械、工程機械、起重運輸機械等;

2. 中型、輕型萬向聯(lián) 軸器常用于汽車、機床等車輛和輕工機械等;

3. 小型萬向聯(lián)軸器主要用于傳遞運動 。一般用于精密機械和控制機構 。

幾種大型十字萬向聯(lián)軸器主要區(qū)別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式；為使得主從端的同步性，實際應用中均采用雙聯(lián)聯(lián)接方式。雙聯(lián)的聯(lián)結方式分別為：焊接連接法和法蘭盤螺栓連接法 。